SolidEdge是Siemens PLM Software公司旗下的三维CAD软件，采用Siemens PLM Software公司自己拥有专利的Parasolid作为软件核心，将普及型CAD系统与世界上最具领先地位的实体造型引擎结合在一起，是基于Windows平台、功能强大且易用的三维CAD软件。扩展阅读：SolidEdge：一款被低估的CAD软件，助你开启高效机械设计解决方案（附学习教程）
SolidEdge二次开发有COM和Addin两种方式，其中COM（组件对象模型）具有不依赖平台和编程语言等优点，是最常用的一种Solid二次开发方式。
一、处理应用程序正忙的错误
当通过外部方式进行访问SolidEdge应用程序时，有可能会报以下异常：
应用程序正在运行时或未响应（RPC_E_CALL_REJECTED 0x80010001）
拒绝被调用（RPC_E_SERVERCALL_RETRYLATER 0x8001010A）
发生这些错误是因为二次开发程序和SolidEdge之间的线程争用问题，可以通过实现IOleMessageFilter接口处理这些异常。
首先创建OleMessageFilter，实现IOleMessageFilter接口，代码如下：
namespace UGITCApp
{
class OleMessageFilter : IOleMessageFilter
{
public static void Register()
{
IOleMessageFilter newFilter = new OleMessageFilter();
IOleMessageFilter oldFilter = null;
if (Thread.CurrentThread.GetApartmentState() == ApartmentState.STA)
{
CoRegisterMessageFilter(newFilter, out oldFilter);
}
else
{
throw new COMException("Unable to register message filter because the current thread apartment state is not STA.");
}
}
public static void Revoke()
{
IOleMessageFilter oldFilter = null;
CoRegisterMessageFilter(null, out oldFilter);
}
int IOleMessageFilter.HandleInComingCall(
int dwCallType,
System.IntPtr hTaskCaller,
int dwTickCount,
System.IntPtr lpInterfaceInfo)
{
return (int)SERVERCALL.SERVERCALL_ISHANDLED;
}
int IOleMessageFilter.RetryRejectedCall(
System.IntPtr hTaskCallee,
int dwTickCount,
int dwRejectType)
{
if (dwRejectType == (int)SERVERCALL.SERVERCALL_RETRYLATER)
{
return 99;
}
return -1;
}
int IOleMessageFilter.MessagePing(
System.IntPtr hTaskCallee,
int dwTickCount,
int dwPingType)
{
return (int)PINGMSG.PINGMSG_WAITDEFPROCESS;
}
[DllImport("Ole32.dll")]
private static extern int CoRegisterMessageFilter(
IOleMessageFilter newFilter,
out IOleMessageFilter oldFilter);
}
[ComImport(), Guid("00000016-0000-0000-C000-000000000046"),
InterfaceTypeAttribute(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]
interface IOleMessageFilter
{
[PreserveSig]
int HandleInComingCall(
int dwCallType,
IntPtr hTaskCaller,
int dwTickCount,
IntPtr lpInterfaceInfo);
[PreserveSig]
int RetryRejectedCall(
IntPtr hTaskCallee,
int dwTickCount,
int dwRejectType);
[PreserveSig]
int MessagePing(
IntPtr hTaskCallee,
int dwTickCount,
int dwPingType);
}
}
使用方法如下：
static void Main(string[] args)
{
OleMessageFilter.Register();
// Make COM calls.
OleMessageFilter.Revoke();
}
二、获取所有的Application实例对象
二次开发时，我们通常使用GetActiveObject获取当前激活的SolidEdge的COM接口对象。
如果打开多个SolidEdge窗口时，如何获取所有的接口对象，通过程序筛选需要的接口对象？这个时候就需要获取当前所有的运行对象表。
首先引用CreateBindCtx函数，创建绑定上下文对象操作的指针，代码如下：
通过绑定上下文对象获取运行时对象表，并筛选出指定的接口对象，代码如下：
调用方法如下，即可获取所有的已经运行的SolidEdge应用接口对象：
三、如何获取材料信息？
在开发过程中，SolidEdge的材料表也是很重要的一部分功能，SolidEdge自身有材料库界面，但同样可以通过二次开发获取，我们以2022为例介绍如何获取。
关键代码如下：
1、获取材料表对象
MatTable matTable = SolidEdgeFramework.Application.GetMaterialTable();
无输入参数，返回SolidEdge的材料表对象MatTable。
2、获取材料表中材料库
matTable.GetMaterialLibraryList(out object listOfMaterialLibs, out int numOfMaterialList);
通过上述的matTable，获取到材料表配置中所有的材料库及数量，每个材料列表包含多种材料。
3、根据材料列表名称获取材料
matTable.GetMaterialListFromLibrary(libName, out int materialNums, out object listOfMaterials);
根据matTable对象，输入libName（材料库名称），输出材料库当中包含的所有材料名称和数量。
4、获取材料属性
matTable.GetMaterialPropValueFromLibrary(matName,libName, MatTablePropIndex, out object value);
根据matTable对象，输入matName（材料名称）、libName（材料库名称）、MatTable Prop Index（材料属性索引），即可获取对应材料属性的值。
实现效果如下：
图1 读取材料表
SolidEdge当中获取材料的关键代码如上所述，效果图中可以看到，在名为Materials的材料库中，名为铝 1350的材料，它的密度属性值为2.712。熟练应用以上4组代码，即可实现对所有材料信息的获取。
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